// Foundation을 생성하는데 필요한 변수 PxDefaultAllocatorgAllocator; PxDefaultErrorCallbackgErrorCallback; PxFoundation*m_pFoundation = NULL; // PxFoundation이 있어야 gPhysics를 생성할 수 있다. PxPhysics*m_pPhysics = NULL; // CPU 리소스를 효율적으로 공유할 수 있도록 하기 위해 구현하는 것을 추천 PxDefaultCpuDispatcher*m_pDispatcher = NULL; // Scene PxScene*m_pScene = NULL; // m_pPhysics를 사용해 createMaterial해서 사용 // 충돌체 마찰력, Dynamic 마찰력, 탄성력을 지정하여..